AISORT by Xingyao Robotics

Phân loại Rác thải Biển | AISORT

Tổng quan về ứng dụng — Phục hồi nhựa đại dương

Phân loại rác thải biển tại các cơ sở tái chế hiện đại

Việc thu hồi rác thải biển và nhựa đại dương đặt ra những thách thức phân loại độc đáo: vật liệu bị nhiễm muối, bị phân hủy bởi tia cực tím, bị nhiễm bẩn sinh học với các đặc tính vật lý và quang phổ bị thay đổi. Bất chấp những thách thức này, nhựa biển tái chế và vận chuyển ra biển vẫn có nhu cầu thị trường ngày càng tăng do cam kết thương hiệu về hàm lượng nhựa đại dương và mức giá cao cho chất tái chế nhựa đại dương được chứng nhận.

Đặc điểm vật liệu và thách thức phân loại

Thách thức trong việc phân loại rác thải biển: lớp cặn muối làm thay đổi quang phổ NIR và có thể gây tắc nghẽn cửa sổ cảm biến trong vòng vài giờ; Sự phân hủy của tia cực tím làm thay đổi màu nhựa (màu vàng) và tính chất hóa học bề mặt, ảnh hưởng đến cả phân loại RGB và NIR; cặn sinh học (hà, tảo) làm tăng thêm ô nhiễm hữu cơ cần phải loại bỏ trước khi phân loại; và sự kết hợp vật liệu không thể đoán trước được — lưới đánh cá (nylon, HDPE), dây thừng (PP, PET), phao (bọt HDPE) và các thùng chứa cứng đều được trộn lẫn với nhau.

Ngăn xếp công nghệ sắp xếp được đề xuất

Rửa trước (nước ngọt với chất tẩy rửa để loại bỏ muối và cặn sinh học lỏng lẻo) → phân loại kích thước (tấm bạt hoặc màn hình đĩa) → NIR (nhận dạng polymer bất chấp sự xuống cấp bề mặt — có thể yêu cầu nguồn NIR cường độ cao hơn) + RGB (phân loại màu) + Tầm nhìn AI (nhận dạng lưới, dây thừng, thùng chứa cứng và các hệ số dạng khác). Trạm QC thủ công dành cho các mặt hàng xuống cấp nặng mà cảm biến không thể phân loại được.

Điểm chuẩn hiệu suất

Chỉ sốMục tiêu Độ chính xác của ID Polymer>90% (vật liệu bị phân hủy)Mục tiêu về độ tinh khiết>95%Công suất1-3 t/hTiền xử lýCần rửa bằng nước sạch

Những điểm chuẩn này thể hiện hiệu suất có thể đạt được bằng thiết bị phân loại dựa trên cảm biến hiện đại, giả sử thiết bị có kích thước phù hợp, được bảo trì tốt hoạt động bằng nguyên liệu đại diện. Kết quả thực tế phụ thuộc vào thành phần vật liệu cụ thể, công suất và điều kiện vận hành.