AISORT by Xingyao Robotics

Phân loại chất thải gỗ | AISORT

Tổng quan về ứng dụng — Xây dựng và phá dỡ

Phân loại rác thải gỗ trong cơ sở tái chế hiện đại

Việc phân loại chất thải gỗ thu hồi gỗ sạch để sản xuất ván panel, năng lượng sinh khối và chất độn chuồng cho động vật, đồng thời phân loại gỗ đã qua xử lý, sơn và gỗ bị ô nhiễm cần các phương pháp xử lý hoặc tái chế khác nhau. Các địa điểm xây dựng và phá dỡ tạo ra khối lượng rác thải gỗ lớn nhất nhưng pallet, bao bì và đồ nội thất cũng đóng góp một lượng đáng kể.

Đặc điểm vật liệu và thách thức phân loại

Thách thức trong việc phân loại gỗ: phân biệt gỗ đã qua xử lý với gỗ chưa qua xử lý (không thể sử dụng gỗ đã xử lý CCA, creosote và gỗ sơn để làm ván ván hoặc chất độn chuồng cho động vật); loại bỏ các ốc vít kim loại (đinh, ốc vít, giá đỡ) làm hỏng máy băm và máy mài; phân loại theo loại gỗ (gỗ cứng và gỗ mềm) cho các thị trường cuối cùng cụ thể; và xử lý nhiều loại kích thước từ mùn cưa đến toàn bộ pallet.

Ngăn xếp công nghệ sắp xếp được đề xuất

XRT (mật độ: gỗ đã qua xử lý có mật độ cao hơn do ngâm tẩm chất bảo quản) + NIR (nhận dạng loại gỗ: gỗ cứng và gỗ mềm, và phát hiện sơn/lớp phủ) + cảm ứng (phát hiện và loại bỏ dây buộc kim loại) + RGB (phân loại dựa trên màu sắc: sơn hoặc không sơn). Cắt nhỏ trước tới 50-200mm để trình bày nhất quán.

Điểm chuẩn hiệu suất

Chỉ sốMục tiêu Độ tinh khiết của gỗ sạch>98%Loại bỏ kim loại>99%Công suất10-25 tấn/hKích thước hạt50-200mm

Những điểm chuẩn này thể hiện hiệu suất có thể đạt được bằng thiết bị phân loại dựa trên cảm biến hiện đại, giả sử thiết bị có kích thước phù hợp, được bảo trì tốt hoạt động bằng nguyên liệu đại diện. Kết quả thực tế phụ thuộc vào thành phần vật liệu cụ thể, công suất và điều kiện vận hành.